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神經(jīng)外二科成功開展多例智能機器人輔助手術
日期:2021-10-26 瀏覽量:1617

近日,神經(jīng)外二科續(xù)繼軍主任團隊借助華科精準智能機器人成功開展多例手術,均取得良好效果。

病例1.患者年近八旬,患有三叉神經(jīng)痛多年,疼痛發(fā)作起來痛不欲生,吃飯、洗臉都成了奢望。曾兩次到濟南某省級醫(yī)院行射頻、藥物注射等治療,無明顯效果。續(xù)繼軍主任團隊術前仔細研判患者病情,認為患者年齡大,開顱手術風險較高。三叉神經(jīng)半月節(jié)球囊壓迫術具有微創(chuàng)、恢復快、費用低的優(yōu)勢,更適合老年患者及復發(fā)患者。但該手術需要精確定位,手術最大的挑戰(zhàn)是要把穿刺針準確穿入近10cm外的卵圓孔,而該孔僅有3mm的大小,難度不亞于射擊比賽中“百步穿楊”。傳統(tǒng)方法只能在C形臂引導下徒手進行,穿刺成功率低。在續(xù)繼軍主任指導下,丁鵬、吳開福主治醫(yī)師采用機器人輔助穿刺,術前驗證誤差僅為0.37mm,保證了一針穿刺到位,實際術中僅用10秒鐘即完成了穿刺操作,避免了重要血管、腦組織的損傷,大大降低了手術風險。術后,患者面部疼痛即基本消失,2天后順利出院。

病例2.患者為74歲老年女性,術前因高熱入院,檢查發(fā)現(xiàn)腦膿腫。該患者體質較差,而且膿腫體積大,形態(tài)不規(guī)則,傳統(tǒng)穿刺引流方式難以完全將膿腫引流徹底,且易造成膿腫擴散,引起嚴重不良后果。續(xù)繼軍主任決定采用智能機器人輔助穿刺,術前借助智能機器人手術計劃系統(tǒng)避開腦重要功能區(qū)及血管,精心設計了最優(yōu)穿刺路徑。續(xù)繼軍主任帶領丁鵬主治醫(yī)師在機器人引導下行膿腫穿刺引流,一次穿刺到位,術中引流出腦膿腫25ml。術后,復查CT顯示引流管到達預定靶點,位置良好,膿腫引流滿意,患者顱高壓癥狀明顯緩解,腦膿腫得到有效控制。

神經(jīng)外二科團隊還將智能機器人成功運用到腦腫瘤切除、腦內(nèi)血腫引流等手術,均取得良好的效果。

續(xù)繼軍主任介紹,神經(jīng)外科手術具有精度要求高,手術空間狹小,操作難度大的特點。智能機器人具有精準、穩(wěn)定、靈巧、安全、微創(chuàng)的優(yōu)勢,已廣泛應用于腦外科病變活檢、定點刺激(帕金森癥)、電極測量(癲癇病立體定向電極植入術)、腫瘤切除、去除囊腫或血腫排空等手術,具有良好的發(fā)展前景。(續(xù)繼軍??鵬)


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